BodyLabs/particles2/ContactResolver.h

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#pragma once
#ifndef BL7_P2_CONTACTRESOLVER_H
#define BL7_P2_CONTACTRESOLVER_H

#include "../core.h"



namespace bl7 {
namespace particles2 {



class Contact;



class BODYLABS_API ContactResolver
{

    // #############################################################################
    // Construction / Destruction
    // #############################################################################
public:
    ContactResolver(void)
        : _contacts_array( NULL ), _num_o_contacts( 0 )
    { }

    ~ContactResolver(void)
    { }

    ContactResolver(Contact* contacts_array, unsigned num_o_contacts)
        : _contacts_array( contacts_array ), _num_o_contacts( num_o_contacts )
    { }

private:
    ContactResolver(const ContactResolver&);
    ContactResolver& operator = (const ContactResolver&);


    
    // #############################################################################
    // Attributes
    // #############################################################################
private:
    Contact* _contacts_array;

    unsigned _num_o_contacts;


    
    // #############################################################################
    // Settings
    // #############################################################################
public:
    void set_array(Contact* contacts_array, unsigned num_o_contacts)
    {
        _contacts_array = contacts_array;
        _num_o_contacts = num_o_contacts;
    }



    // #############################################################################
    // Contact Resolution
    // #############################################################################
public:
    void resolve_contacts(const float time, unsigned max_iterations = 0);

}; // class BODYLABS_API ContactResolver



} // namespace particles2
} // namespace bl7

#endif // BL7_P2_CONTACTRESOLVER_H

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